サムちゃんは侍になることを夢見るコスモス国生まれの外国人。夢を叶える為、祖母との約束を果たす為、不思議な生き物ヤマトと共にクリサンセマム国へ旅立つ。武士道の７つの徳を学び、誠の侍になれる日を目指して。